摘要

<正>一、360全景影像校准准备工作1.360全景影像校准需准备如图1所示工具。2.待标定的车辆。3.标定场地要求。（1）地面水平，平坦平整度：两米靠尺±2mm；标定场地大小宽约6m，长约9m。（2）环境光照以漫射为主，光源照明最好采用LED灯管垂直照明，避免普通荧光日光灯管的50Hz频闪，要求环境亮度值在300～3000lux之间，照明LED灯管采用标定场正上方3～5m高度常规安装。

关键词