摘要

本文主要综述了现有的障碍物检测和车道线检测中的典型方法，分析了智轨列车前方障碍物检测技术的难点，最后提出一种基于深度学习的智轨列车前方障碍物检测研究方法，为智轨列车前方障碍物检测领域的发展提供借鉴。

关键词