摘要

<正>关于弹性运动学:车轮运动时轮距和外倾角的变化受悬挂几何运动特性和伴随弹簧压缩的运动特性变化的影响。作用在车轮悬挂上的力(驱动力、制动力、垂直力和侧向力、滚动阻力),由于支承点和部件的弹性而影响车轮的动态位置(由于弹性变形产生的运动,即弹

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