摘要

<正>(2)结构和功能。制动系统液压单元的结构如图534和图535所示。整个模块还包含有ABS控制单元J104。该模块包含一个“传统的”串联制动总泵，其活塞由驾驶员通过制动踏板来操纵。踏板行程（柱塞行程）是通过两个踏板位置传感器来获取的（冗余信号）。如果识别出驾驶员操纵踏板，控制单元J104会激活管路隔离阀1和2，于是就封闭了相应管路。与此同时，电磁阀5也被通上了电，因此就切换到了通流状态。

关键词

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