摘要

<正>车型：2025年比亚迪元UP智驾版，配置TZ200XSW型电机。VIN:LC0CE4CB4S4××××××。行驶里程：1837km。故障现象：当车辆处于正常行驶状态时，仪表会偶尔发出提示，显示“辅助驾驶功能暂不可用”（如图1所示）。一旦此故障出现，车辆便会退出辅助驾驶模式。故障诊断：维修技师接车后，使用诊断仪VDS读取整车故障码，其中ADAS系统故障码（如图2所示）为B1F9101——前视广角（右侧）摄像头连接电路故障；B1FE300——右前侧视摄像头SN不一致故障；B1FE700——右环视摄像头SN不一致故障。基于这些故障码进行分析，故障原因主要包括以下几点：(1)三目摄像头故障；(2)ADAS域控制器故障；(3)相关视频信号传输线故障；(4)ADAS系统软件及标定问题。

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