摘要

针对汽车生产线PLC控制系统存在的通信延迟、设备同步精度不足等问题，提出硬件冗余配置、Profinet协议优化及模糊PID控制算法改进方案。通过模块化编程与HMI诊断界面重构，实现故障率降低42%，生产节拍缩短15%。实践验证，该系统在焊装总装工段稳定性显著提升。

关键词