摘要

<正>（2）单线模式。即使只识别出一条车道分界线，第4代紧急情况辅助系统也能激活并将车辆制动至停住。在第4代紧急情况辅助系统之前，需要识别出两条车道分界线时，紧急情况辅助系统才能被激活，如图40所示。（3）针对草坪的调节。自第4代紧急情况辅助系统起，可以针对草坪进行调节。草坪可以取代缺失的车道分界线或者不清晰的车道分界线，确保在这种情况下紧急情况辅助系统仍可用，如图41所示。

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