摘要

<正>(2)类型二：车周摄像头系统带有3个车周摄像头和倒车摄像头系统控制单元J772（用作后部摄像头）。如果车上装备有基于摄像头的挂车辅助系统这个选装装备，那么就会使用这个类型的车周摄像头，如图33所示。基于摄像头的挂车识别辅助系统需要倒车摄像头系统控制单元来确定当前的挂车弯折角，该值不断地被送至该功能的主控制单元（供电控制单元J519）。

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