摘要

测试场景是检验自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking,AEB）功能安全的基础，本文以前车低速场景为例，探究AEB测试场景的安全边界。首先构建测试场景，利用CarSim、PreScan和Matlab/Simulink3个软件搭建联合仿真平台，对AEB系统进行测试，获取仿真实验数据；使用二元Logistics回归模型对主车速度、路面附着系数、TTC值3个关键参数和仿真实验结果的关系进行分析，根据得到的回归系数建立该类场景的安全边界模型。该模型的建立对AEB场景测试和算法改进具有参考意义。

关键词