摘要

阐述气动驱动装置的工作原理，即压缩气体和弹簧力分别驱动过程中的力矩输出；分析拨叉结构的特点，确定气源压力、活塞杆中心与拨叉中心距、活塞直径和弹簧力等四要素直接决定输出力矩；优化KTM(日本凯特姆)气动驱动装置单作用型产品结构，即箱体不变，增大气缸活塞直径和弹簧力，增大其输出力矩，使同规格的单作用型与双作用型的输出力矩相近。

关键词