摘要

在智能电动执行器的设计与研发中，扭矩检测方法是关键的技术挑战之一。本研究针对基于伺服电机的智能电动执行器，提出了一种高精度、实时性强的扭矩检测方法。首先，基于控制系统的动态特性，在无需额外传感器的条件下，通过计算电机的电流和速度信号，实现对执行器扭矩的测量。其次，采用嵌入式系统来实现实时数据采集与处理，保证了检测结果的准确性和响应性。本方法在不同工况下均能准确地测量出执行器的扭矩，具有较高的精度和可靠性。该研究为智能电动执行器的工程应用提供了有效的技术支持，为相关领域的研究和开发提供了有益的参考经验。

关键词