基于Simulink的汽车前照灯电机控制方法研究

步进电机因其成本低，体积小在汽车前灯自动调平系统(ALS)中广泛使用，前灯对调光系统有很高的精度要求，但由于步进电机的特性，容易出现堵转、失步的现象，因此对步进电机系统的定位准确度进行控制，对实际控制系统有着重要作用。本文通过添加位置反馈对步进电机实现高精度闭环控制，根据建立的步进电机数学模型，设计了步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器和普通PID控制器。通过Simulink仿真和实验结果表明，模糊PID控制在步进电机跟踪给定位置时的控制效果优于普通PID控制。