基于双机器人协作的车灯螺丝锁付自动化系统设计

针对车灯螺丝锁付装配精度差、工作效率低、人力成本高昂等问题，本文设计开发了一种基于双机器人协作的车灯螺丝自动锁付系统。该系统以PLC为显控一体机，通过EtherNet总线控制，实现了锁付系统和机器人之间的信息传输与控制，避免了复杂的机器人运动轨迹规划。结合机器视觉引导技术进行的系统方案设计，解决了传统锁付中定位不准确的问题，实现了对复杂工件的高效、精准螺丝锁付。该系统提高了生产效率与装配精度，具备极高的应用价值与推广前景。