基于一种水下无人作业机器人照明系统电磁兼容特性与优化策略研究

针对水下无人作业机器人照明系统在复杂电磁环境中存在的干扰问题，本文系统研究了其电磁兼容特性及优化方法。通过分析照明系统内部干扰源（驱动电路高频谐波、光源电流波动）与外部干扰源（海水电磁特性、海洋环境电磁场）的作用机制，结合水下特殊环境的电磁传播规律，提出了融合电路优化与结构设计的电磁兼容解决方案。实验采用Silent Switcher拓扑结构的LED驱动电路，配合导电硅胶屏蔽与多点接地技术，在模拟海洋环境下的测试显示，该方案可使照明系统的传导发射在30 MHz频段降低28 dB，辐射发射在100 MHz频段降低35 dB，完全满足GB/T 17626相关标准要求。研究成果为水下机器人照明系统的电磁兼容设计提供了理论依据和技术参考。