基于多目标跟踪的汽车自适应远光灯控制系统的研究

本文对自适应远光灯(Adaptive Driving Beam, ADB)控制系统进行研究，设计了系统架构和软件算法，针对输入端摄像头感知数据质量下降，通过匈牙利算法对多目标数据进行数据关联，再通过卡尔曼算法对数据进行预测和滤波，针对输出端LED控制效果不佳的问题，通过矩阵式LED远光灯分区控制算法解决了ADB系统不稳定，LED闪烁的问题。并将算法模型进行实车测试与标定，自适应远光灯实时计算目标数据，控制目标物对应LED开启或关闭，避免会车和跟车对其他车辆产生眩目影响，在保证较佳视野的同时，提升驾驶的安全性。