车载激光雷达技术及其与车灯集成分析

随着汽车自动驾驶技术的发展，为了达到更高的安全冗余，车辆对环境感知提出了高精度的要求。激光雷达作为新型车载高精度三维感知传感器，是实现高阶自动驾驶的关键传感器。车载激光雷达采用飞行时间法来实现对目标的位置、反射率等信息的感知，经过近几年的技术迭代，已经实现了量产装车。相对于毫米波雷达、摄像头和超声波雷达，激光雷达功耗和体积都较大，目前的安装位置通常选择在车顶，这种安装位置会对整车的外观造型和风阻带来影响，将激光雷达集成于车灯之中，成了解决激光雷达安装位置的一种技术方案。本文从当前激光雷达和车灯技术发展趋势出发，对车载激光雷达及其车灯集成进行技术分析，探索车灯集成激光雷达的可行性。