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陶瓷

陶瓷

Ceramics

卫生陶瓷施釉机器人运动学分析的研究

高文杰
郭立
汪用瑜
张鸿

[1] 景德镇陶瓷学院

[2] 清江机器制造厂

[3] 淮安

陶瓷 2005年 / 10期41-43
DOI：10.19397/j.cnki.ceramics.2005.10.010
2 次引用

摘要

建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证。

关键词

施釉机器人运动学建模

参考文献

共0条
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