摘要

研制了一种用于陶瓷砖放射性试验自动进样的控制系统。该系统采用"PC+运动控制卡"的控制方案,通过运动控制卡产生的脉冲和方向信号对伺服电机进行控制,实现样品室的开合和机械手自动取样的三维运动控制,PC机作为上位机使用VC++设计人机交互界面软件,对试验过程中的各个参数及试验状态进行实时监控。试验结果表明,该系统能够完全满足系统运动控制的需要,且系统软件具有开放性,容易移植,系统维护和操作方便。

关键词