摘要

“车路云”一体化融合控制的车路协同系统是我国智能网联汽车发展的中国方案。车路协同在我国发展拥有得天独厚的优势，但是商业化落地依然面临诸多挑战。本文以商业闭环应用为目标，从实践层面分析“车路云”一体化各环节闭环链路中存在的问题，提出解决思路，促进我国智能网联汽车商业闭环的顺利落地。

关键词