摘要

当前城市交通模式逐步向智慧化、数字化转型发展，新一轮交通科技下衍生的新业态，如5G、智慧公交、自动驾驶、人工智能等，为城市公共交通新模式发展带来机遇。本文重点分析5G车路协同智能网联的趋势发展对公交企业的影响；在此基础上分别介绍5G车路协同智能网联的总体架构和需要的相关技术，包括5G移动通信、高精度地图、定位和车路协同的关键技术；针对目前关键技术的落地实际，探索建设西咸新区5G车路协同智能网联示范公交线路，总结了示范线路的关键建设阶段、应用效果和经验，助力政府精准决策、企业高效管理和乘客精细化服务，对未来城市的智能网联应用示范工程具有重要参考意义。

关键词