摘要

随着信息与控制技术的发展，全自动运行系统已成为地铁新线路的一种建设趋势。相比传统运行系统，全自动运行系统对于车辆的硬件设备的冗余性和可靠性有了更高的标准要求，并且增添了相关的驾驶模式和功能，能够将车辆的故障信息通过车辆调度系统自动上传至控制中心。本文概括了全自动运行GoA4级的驾驶系统，对驾驶模式和功能进行具体的探讨和分析，以明确全自动运行车辆驾驶的新兴技术，其研究内容对全自动运行系统的车辆驾驶作业具有指导作用。

关键词