摘要

为提高人机混驾环境下信控交叉口的车流通行效率，从人机混驾交通流角度，探讨基于长短期记忆网络的信控交叉口短时交通预测方法，进而构建人机混驾环境下交叉口模糊控制系统，在此基础上，提出基于短时交通预测的配时模糊控制算法，最后以南京市某交叉口为例，采用SUMO仿真，进行优化与评价。实例分析结果表明，相比现状方案，在渗透率为0.6和0.8时，优化方案的平均车速提升了10.63%～15.18%。可见提出的人机混驾环境下信控交叉口配时优化可提高交叉口通行能力，减少车流延误。

关键词