摘要

无人驾驶技术正逐步改变城市公交系统的面貌,带来效率提升与安全性增加。本文探讨了该技术在公交系统中的应用,包括智能路径规划、动态调度、乘客体验改善及节能环保等方面,并分析了技术成熟度、法规缺失、社会接受度、安全性等挑战。文章提出了系统设计与实现的框架,包括硬件集成、软件架构和测试方法,旨在为无人驾驶技术在公交领域的应用提供应对策略。

关键词