摘要

随着汽车制造技术的不断发展，机器人视觉抓件技术由于其高柔性和高效率的优势，近几年来不断被应用到各汽车厂家的焊装作业中。从钣金件到门盖总成件的抓取和装配，其技术也日趋成熟。虽然视觉技术和机器人抓件有机的结合，能最大程度释放机器人的柔性能力，但在实际的应用过程中仍然存在许多问题需要进行解决。本文从机器人视觉抓件技术的实际应用出发，对其在应用中存在的问题进分析和总结，对现有的机器人视觉抓件技术的系统结构、设备选型和参数调试等多个方面进行优化，为提升机器人视觉技术的抓件成功率和稳定性提出解决方案。

关键词