摘要

随着车联网时代的到来，车载以太网的应用和普及已成为顺势之事，针对部分智能化较高的车载电子单元，传统的CAN诊断已不能满足其高速率、高负载的要求。本文针对车载以太网DoIP诊断协议进行了研究，重点剖析了DoIP技术的通信应用场景、车内外诊断架构、物理连接方式、报文组成格式以及DoIP通信方式，可供后续技术实施参考。

关键词