摘要

针对L3+级智能驾驶持续的算力需求，本文提出一种信创高性能计算调度系统，运用“双SoC+独立GPU+分布式内存池”的异构硬件及“微内核+服务化”的软件架构，实现任务级的毫秒级弹性伸缩。由试验结果可知，系统把感知任务的平均响应时间从92 ms压缩到38 ms,CPU利用率从42%提升到78%，单帧推理能耗下降28%，单车全生命周期的成本节省约320 USD,5年的ROI提高到38%。此调度系统为智能驾驶计算资源的优化工作提供有效的解决方案。

关键词