摘要

本文基于ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准及GB/T 34590-2017国内标准，针对汽车关键底盘系统—电动助力转向系统，展开了一套完整的、可工程化的功能安全设计与开发流程研究。研究从整车应用场景切入，系统性地论述了通过危害分析与风险评估确定系统安全目标与汽车安全完整性等级的方法。在此基础上，将顶层安全目标逐级分解至系统及硬件层面，详细阐释了如何利用故障树分析进行故障溯源，以及如何通过失效模式、影响及其诊断分析对硬件架构的安全度量指标进行量化计算与验证。本文重点提出并分析了针对传感器、控制器及执行器等关键组件的安全机制设计策略。最后，遵循V模型开发流程，通过系统台架测试与整车道路测试，对所设计的安全机制及系统整体安全目标的达成进行了有效验证。

关键词