摘要

本文基于Prescan和Matab/Smu道遇到缓速目标车辆为目标识别场景，通过构建不同半径弯道道路几何模型，以AEB的TTC算法进行中的制动效果、安全性表现和适应性差异。对比实验结果表明，弯道中AEB系统在目标识别与控制策略上面临更高挑战，需优化算法以提升识别精度与制动响应。研究为AEB系统在复杂道路环境下的优化设计提供了理论依据与技术参考。

关键词