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汽车与驾驶维修

汽车与驾驶维修

AUTO DRIVING & SERVICE

基于FastDDS优化与多模态数据协同处理的智能驾驶数据闭环系统研究

张启宇
张韬
肖蕾
梁会

[1] 上汽通用五菱汽车股份有限公司

汽车与驾驶维修(维修版) 2025年 / 07期56-58
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摘要

本文基于本公司实际情况,对数据平台进行了深入探讨,涵盖了数据采集、数据传输、数据存储、数据回灌以及数据播放等环节的实践操作。通过应用FastDDSQOS技术,有效提升了DDS传输的效率和稳定性,同时满足了在数据采集过程中同步进行数据播放的需求,并解决了浏览器不支持.h265视频格式的问题。此举有助于实现智能驾驶算法的迭代闭环以及售后问题分析的闭环。

关键词

智能驾驶数据闭环多模态FastDDS端到端

参考文献

共0条
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