摘要

本文介绍AGV从柔性生产线的旋转台工位上接收被自动切换的模块化工装并输送到产线外存储的应用方案。该方案解决了模块化工装自动、高精度地从旋转台切换到AGV时遇到的因AGV停止精度差导致的AGV与转台对接不准,模块化工装从转台运行到AGV过程中卡滞等问题。验证了AGV可用于模块化工装自动整体切换,实现生产线工位的模块化工装切换的无人化。

关键词