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汽车与驾驶维修

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AUTO DRIVING & SERVICE

车身生产线机器人碰撞报警故障的研究分析及处理

韦兴兴
廖耀华

[1] 上汽通用五菱汽车股份有限公司

汽车与驾驶维修(维修版) 2025年 / 03期74-76
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摘要

本文以车身生产线改造项目为背景,针对UB60工位机器人因冲撞报警导致的节拍瓶颈问题展开研究。通过现状调查、原因分析、要因确认及对策实施,解决了机器人运行速度无法满足工艺节拍要求的难题,最终实现了生产节拍从30.28 JPH提升至42 JPH,验证了解决方案的有效性。本研究为类似改造项目中的设备优化提供了实践参考。

关键词

机器人碰撞报警生产节拍优化Payload校正法兰偏心调整

参考文献

共0条
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