摘要

本研究针对地下运输机器人在复杂环境中的应用需求，设计了其移动机构中的履带及翼板系统，以提高机器人在复杂地形上的移动能力和工作可靠性。履带部分采用梯形双面齿同步带作为核心设计方案，结合同步带高精度、低噪声、抗损耗的特性，实现了高效稳定的传动效果。同时，通过精确计算主从动轮的直径、节线长度及带宽，优化了履带系统的结构性能。研究结果表明，设计方案具有高可靠性、良好的环境适应性以及较低的材料成本，为地下运输机器人的进一步研发提供了理论支持和实践参考。

关键词