摘要

本文介绍了一种传动机构的对接结构及传动方法，针对传统柔性滑移机构在振动重载的情况下稳定性不足，对于变化后无反馈，无法进行自动调整，以及每一组三轴滑移的柔性机构需要3个伺服电机，投入高，该结构及传动方法优化了柔性滑移机构的定位可靠性，在其变化后便于检测反馈。经技术背景研究、数模结构研究、3D数模设计模拟和实物试验验证，确认了该对接传动装置的可行性，满足机器人与运动的柔性滑移机构的对接，保证对接的准确和稳定。

关键词