摘要

随着自动驾驶技术不断发展与落地，无人驾驶车辆逐渐涌入厂区内物流配送行业。本文以公司厂区内低速无人配送车为载体，在无人驾驶控制器上，建立与无人驾驶控制系统的通讯链路，开发设计一款基于Ubuntu18.04+ROS系统的可实时控制并显示当前无人物流车位置、电量等基本信息的HMI应用，同时具备录制&调整无人物流车的路线以及设置车辆参数等功能，便于无人车运维人员对当前车辆运行状态查看以及对车辆进行调试。

关键词