摘要

随着新一代信息技术与传统制造业的快速融合，人工智能机器视觉被广泛应用于工业机器人搬运拆堆垛领域。本文针对工业生产中机器人抓取零件时存在的精度问题，提出了一种基于机器视觉的抓取引导方案。该方案通过对待抓取物体进行图像处理，得到物体在图像中的位置和姿态信息，然后通过算法计算出机器人需要执行的动作，最终实现对物体的精准抓取。通过工业产线应用测试，该方案可以有效地提高机器人抓取零件拆堆垛的准确率和稳定性，具有较好的应用前景。

关键词