摘要

变速器是汽车核心部件之一，工厂变速器机型小件物料整托到货、整托存储，但生产线因线旁空间有限，按箱进行拉动，因此小件物料在物流配送上线前需要进行拆垛。传统的人工拆垛方式效率低，对于单箱较重的零件劳动强度大，易造成人工受伤。且供应商投入的塑料周转箱不标准，尺寸规格多达30种，增加了人工拆垛的难度。本文基于工厂拆垛需求设计出一款自动拆垛机器人，并配置高柔性夹爪，能兼容拆垛多种塑料周转箱规格，完成物流拆垛全流程自动化，取代传统人工拆垛，逐步从传统物流向智慧物流转型，降本增效。

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