摘要

<正>(4)四轮驱动的无级控制(如图5所示)。四轮驱动控制ECU通过防滑控制ECU的输出,得到4个车轮的转速信号,根据车辆前、后轮的转速差,通过计算来控制流向线性电磁阀工作电流的大小。