摘要

<正>转弯时,车辆后轮向外侧滑,车辆举动过度,称之为转向过度。转向过度状态下,加大转向盘转向操作时,后轮侧滑加剧。转向过度状态下,快速反方向打转向盘的话,可抑制后轮侧滑,有助于稳定车辆举动。动态自适应EPS可加大转弯方向的转向盘扭矩,减小反方向的扭矩。通过减小转弯方向的辅助扭矩,可抑制后轮侧滑,从而辅助顺利转弯。