摘要

本文聚焦于电液复合制动系统模式切换过程控制，阐述其研究背景、现状，介绍系统定义、组成与优势。本文分析制动模式分类、切换条件及切换过程中的问题与挑战，提出控制策略设计思路与原则，设计液压介入、电机制动力补偿与退出预测模块。本文验证了控制策略的有效性，总结研究成果，指出不足，并展望优化策略方法与系统在电动汽车中的应用前景。

关键词