摘要

电动汽车行业快速发展，对底盘控制技术也提出了更高要求，底盘协同控制技术成为关键。本文介绍了电动汽车底盘系统构成、特点与挑战，阐述了协同控制技术基础，包括定义、原理、系统架构、功能模块及关键技术，分析了各部件协同控制策略，并展望了技术智能化升级、高度集成化、网络化应用等发展趋势，最后总结研究并提出展望建议。

关键词