摘要

无人驾驶汽车作为未来智能交通系统的重要组成部分，不仅有望大幅提高驾驶的安全性和舒适性，还能有效减少交通事故，缓解交通拥堵等社会问题。然而，在自动驾驶的过程中，无人驾驶汽车面临着许多技术挑战，如复杂多变的环境感知、精确的速度和路径规划等。多目标跟踪和强化学习控制策略是实现无人驾驶汽车自主驾驶的两项关键技术，本文将对这两项技术进行深入探讨，以期为无人驾驶汽车的进一步发展提供理论支持和实践指导。

关键词