摘要

合理规划无人机路线有助于提高消防灭火救援能力。对无人机在消防灭火救援中的具体应用进行实验研究，结果表明，无人机在消防灭火救援中的应用效果较好，可准确求解出着火点三维坐标，同时规划出3个着火点的最短路径，成功避开障碍物，并准确到达着火点，进而实施消防灭火救援任务。

关键词