摘要

随着国内仓储行业自动化、智能化、无人化的发展，消防安全问题成为无人化仓储亟待解决的问题之一，为早日建成无人化仓储，消防机器人在这一领域的应用越来越迫切。从消防灭火机器人的发展情况、结构组成、导航方式及智能化发展现状四方面进行介绍，并对消防灭火机器人存在的问题和发展趋势进行了探索。

关键词