摘要

针对压裂井场作业设备密集、易发生大规模火灾的工况提出了一种基于多传感器融合的自动消防灭火系统。介绍了不同种类传感器的特性和功能，进行了有针对性的选择；基于透视变换原理进行图像型火焰探测器与双目相机的图像配准，使火焰探测与距离感知功能相结合，实现火焰的自动探测定位；通过对波段型火焰探测器、图像型火焰探测器的报警信息进行综合分析，确定多传感器融合报警的策略，提高报警准确率、减少误报；通过对水流落点与消防炮之间的距离以及对应消防炮的俯仰角度进行拟合，确定落点距离与俯仰角度的拟合关系用于消防炮转向时的俯仰角度计算；进行了多次场内实地测试，测试结果显示能够较好地扑灭不同位置的明火，灭火效果符合设计预期。

关键词