摘要

近年来消防救援队伍参与的水域救援任务逐年增多，而水下定位是水域救援领域的重要安全技术保障措施，基于此，分析了消防救援队伍水下定位装备的应用现状，结合常用水下定位技术的种类及优缺点，分析了双轴转位惯性导航定位技术的原理与优缺点，展望了相关水下定位技术在消防救援领域的应用前景。

关键词