摘要

消防无人机融合多种技术，具备态势感知与数据处理能力，在火灾早期防控中应用前景广阔。通过打造多传感器融合监测体系、推进智能自主巡查与动态路径规划、构建多机协同集群作战机制、打造基于人工智能的预警模型等策略，可显著加快火灾早期监测的响应速度、提高工作效率与安全系数，实现对火情的精准识别、动态追踪及分级预警。研究表明，消防无人机的应用能有效缩短火情确认时间，扩大监测覆盖范围，为火灾早期处置提供科学决策依据，对完善智慧消防体系、提升火灾防控能力具有重要意义。

关键词