摘要

针对消防机器人测试验收中转弯直径技术指标人工测量方式操作繁琐、耗时长、误差大的问题，提出一种基于全球导航卫星系统（GNSS）定位技术的消防机器人转弯直径测量方法，利用GNSS接收器的高精度定位、定向能力，结合消防机器人运动学特性，实现对消防机器人转弯过程中的轨迹追踪，通过对特征点轨迹的分析获得转弯直径结果。在实际测试中对比传统测量方法，验证了该方法的准确性和可靠性。

关键词