摘要

化工企业因生产特性易发生火灾，而传统救援手段局限性较大。无人机凭借灵活、侦察精准及能保障人员安全等优势，在化工火灾应急处置中极具应用潜力。基于此，阐述无人机在化工火灾侦察中的作用与优势，介绍基于侦察的灭火策略，提出以构建高精度模型、建立多维度评估体系、开发动态算法及实时调整机制、设计协同路径规划系统为核心的灭火路径优化策略，旨在提升灭火效率，降低救援风险，为化工火灾应急处置提供参考方案。

关键词