摘要

在城市火灾救援对作业安全性、响应速度及复杂环境适应能力有着更高要求的情况下，具备自主控制、远程操控与高机动性特点的灭火机器人，已成为提升火场应急处置能力的重要装备。在此背景下，围绕灭火机器人系统结构、控制与导航技术，对其在地下空间、高层建筑等典型火灾场景的应用优势加以分析；针对火场感知干扰、多机协同作业及人机融合不足等关键技术挑战，提出抗干扰优化、智能调度机制和协同作战等策略。研究表明，优化传感器融合算法、提升动态任务分配能力以及构建标准化人机交互平台的方式，可有效提高灭火机器人在极端火灾环境中的作战适应性与任务执行效率，进而为城市消防装备智能化升级以及应急响应体系优化提供理论支持与技术路径。

关键词