摘要

随着大型石油化工企业、危险品仓库的不断增多，油品、燃气爆炸及有毒气体泄漏等灾害发生的概率也在不断增加。这些灾害往往伴随着有毒、辐射、缺氧或易燃易爆等状况的发生，具有非常大的危险性和破坏性，使得消防人员难以深入事故现场进行环境侦察和消防救援。而无人化设备具有远程操作的特性，操作人员可以在安全地带执行任务，显著降低风险，因此在消防领域的应用日益广泛。现设计一款可在道路受阻、高危高爆、消防车难以作业等复杂环境下，完成基础越障、爬坡、快速精准大面积救援的消防无人车，从而在保障消防员安全的同时，有效提升消防灭火与救援的效能。

关键词